Słuch psa jest znacznie bardziej wyostrzony niż nasz.  Głośne dźwięki sprawiają mu przykrość i go przerażają.  Nie należy podnosić głosu na swego psa, oszczędźmy mu grzmiącej muzyki i wrzasków płynących z telewizora.  Unikajmy także gwałtownych ruchów i głośnych dźwięków w bliskim sąsiedztwie psa,  gdyż może on je uznać za wyraz agresji.  Psy najlepiej reaguja na łagodny i uspokajający ton głosu; mogą nie rozumieć słów, ale rozumieją znaczenie wyrażone brzmieniem głosu.

Komenda  Psy wykazują mniejszą zdolność rozumienia dźwięków używanych do wydawania poleceń i trudniej jest im się nauczyć, co oznaczają polecenia „siad” i „chodź”.  O wiele łatwiej jest im się nauczyć znaczenia tych komend, gdy stosuje się je w połączeniu z sygnałami i gestami rąk.  Następnie z sygnału ręcznego należy stopniowo rezygnować,  dopóki pies nie zaznajomi się z poleceniem wydawanym w formie słów.